11月7日,中國醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開展首例國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機器人輔助腦血腫抽吸手術(shù)。手術(shù)由該院神經(jīng)外科主任吳安華教授把關(guān),韓帥醫(yī)師主刀完成?;颊?個月前腦出血行保守治療,未手術(shù)。術(shù)前,患者言語障礙,只能說只言片語,語速緩慢;術(shù)后,患者語速增快,表達流暢。
3個月前CT:腦出血
術(shù)前CT:血腫已經(jīng)液化,但仍有占位效應
增強核磁提示:血腫液化周邊增強
手術(shù)日當天,醫(yī)生團隊通過手術(shù)計劃系統(tǒng)為患者制定手術(shù)靶點及最安全的入顱路徑,隨后將手術(shù)規(guī)劃導入手術(shù)室的機器人當中。
術(shù)前團隊討論手術(shù)規(guī)劃
實際手術(shù)時,機器人在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊,機械臂在定位儀的引導下自動定位,準確鎖定靶點。
術(shù)前韓帥醫(yī)生使用“睿米”制定手術(shù)規(guī)劃
手術(shù)規(guī)劃在機器人軟件上制定完成
韓帥醫(yī)生借助機器人操作平臺順利抽出血性液體15ml,與術(shù)前軟件計算的血腫量完全一致,手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。
術(shù)中韓帥醫(yī)生借助“睿米”完成血腫抽吸
手術(shù)抽出血腫15ml
術(shù)后CT:血腫腔消失
本次手術(shù)使用的機器人是國內(nèi)首款獲CFDA認證的神經(jīng)外科手術(shù)機器人,是中國醫(yī)大一院參與的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項,吳安華教授和韓帥醫(yī)生當選該項目用戶委員會常委。該機器人定位精度范圍在0.5mm-1mm,相較傳統(tǒng)框架定位,機器人具備操作便捷、創(chuàng)口小、定位準、無盲區(qū)等優(yōu)勢,已廣泛應用于顱內(nèi)活檢、腦出血、射頻消融、癲癇SEEG植入、帕金森DBS植入等手術(shù)。
吳主任表示,據(jù)以往經(jīng)驗腦出血量在30ml以上才考慮手術(shù)治療,但有了微創(chuàng)、精準、高效的機器人輔助,未來15-30ml的腦血腫也應及時手術(shù)抽吸血腫,減少血液對腦組織的壓迫和刺激,這樣患者預后更好。該例手術(shù)的成功,進一步提升了中國醫(yī)大一院神經(jīng)外科微創(chuàng)化、數(shù)字化、精準化的治療水平,未來在吳安華教授的帶領(lǐng)下,科室將開展更多神經(jīng)外科機器人輔助下手術(shù),以降低手術(shù)風險,服務更多患者。